文档关于 FreeRTOS 内核

已更新 2025年7月

许可详细信息

FreeRTOS 内核和其他 FreeRTOS 库根据 MIT 开源许可 (SPDX-License-Identifier: MIT) 免费发布。 以下 FreeRTOS 内核许可比较表包含常见许可问题的答案 。一些演示项目还包含第三方库， 这些库可能使用 MIT 以外的开放源许可。

MIT 开源许可文本

特此允许任何获得本软件副本 及相关文档文件（以下简称"软件"）的人不受限制地使用本软件， 包括但不限于 使用、复制、修改、合并、发布、分发、再许可和/或出售 本软件副本的权利，并允许获得本软件的人 在符合以下条件的情况下使用本软件：

上述版权声明和本许可声明应包含在所有 本软件的副本或实质部分中。

本软件"按原样"提供， 不作任何明示或暗示的保证，包括但不限于MIT适销性、 特定用途适用性和非侵权保证。在任何情况下，作者或 版权所有者均不对因本软件或本软件的使用或其他交易而产生、 引起或与之相关的任何索赔、损害赔偿或其他责任承担责任， 无论是合同诉讼、侵权诉讼还是其他诉讼。

可选 FreeRTOS 商业许可

来自我们战略合作伙伴 WITTENSTEIN high integrity systems。

• OpenRTOS™ FreeRTOS 内核的商业授权版本，包括赔偿和专门支持。 FreeRTOS 和 OpenRTOS 共享相同的代码库。OpenRTOS 由 WITTENSTEIN high integrity systems 根据 AWS 授权提供 （作为 AWS 战略合作伙伴）。

• SAFERTOS™ 是 FreeRTOS 内核的衍生版本，经过分析、记录和测试， 符合工业（IEC 61508 SIL 3）、医疗（IEC 62304 和 FDA 510(K)）、汽车 （ISO 26262）和其他国际安全标准的严格要求。SafeRTOS 包括经过独立审核的安全生命周期文档工件。 SafeRTOS 由 AWS 战略合作伙伴 WITTENSTEIN high integrity systems 提供 。

FreeRTOS 内核许可比较

	FreeRTOS 内核 MIT 许可	OpenRTOS 商业许可
是否免费？	是	否
可以在商业应用中使用吗？	是	是
是否免收版税？	是	是
是否提供保修？	否	是
可以在商业基础上获得专业技术支持吗？	是	是
是否提供法律保护？	否	是，提供知识产权侵权保护
必须开源使用 FreeRTOS 服务的应用程序代码吗？	否	否
必须开源 FreeRTOS 内核的更改吗？	否	否
需要证明我的产品使用 FreeRTOS 吗？	否	否
必须向我的应用程序的用户提供 FreeRTOS 代码吗？	否	否